モーターとプーリーを使って、動きのしくみを考えながらロボットづくりに挑戦しました。完成した太鼓たたきロボット。モーターと輪ゴムベルト、クランク機構で腕を動かし、太鼓をたたきます。

しくみを知るところからスタート

はじめに、これから作るロボットの全体図を見ながら、からだの部分や動くしくみを確認しました。
モーター、輪ゴムベルト、クランク、腕、太鼓がどのようにつながっているのかをイメージしてから、親子で工作に入りました。

親子で、しくみを確かめながら工作

今回つくったのは、モーターの回転を使って腕を上下に動かし、太鼓をたたくロボットです。
木の土台、ペットボトルのボディ、缶の太鼓、プーリー、輪ゴム、クランクなどを組み合わせていきます。

ネジをしめる、部品を取り付ける、輪ゴムの張りを調整する、腕の動きを確かめる。
親子で相談しながら、少しずつロボットを完成させていきました。

完成！太鼓をたたくロボット

最後に木の棒のバチと太鼓をセットしたら、スイッチオン。
それぞれのロボットが、トントントンと太鼓をたたきはじめました。

動画で見る

完成した太鼓たたきロボットが動く様子は、動画でもご覧いただけます。